Operatívny výcvik psov

Pri výcviku psov sa používajú rôzne metódy a niekedy môže byť veľmi ťažké vedieť, ktorá z nich je pre vás a vášho psa najlepšia. V súčasnosti ho používa stále viac ľudí operatívne učenie. 

Takéto rôzne metódy…

V kynológii existuje veľké množstvo výcvikových metód. Zhruba by som ich rozdelil do dvoch skupín:

• pes je pasívnym účastníkom procesu učenia (napríklad klasická, dlho známa mechanická metóda: keď, aby sme psa naučili povel „sadni“, stlačíme psa na kríže, čím spôsobíme určité nepohodlie a vyprovokovať psa, aby si sadol)
• pes je aktívnym účastníkom výcviku (napríklad môžeme psa naučiť rovnaký povel „Sadni“ tak, že psovi ukážeme kúsok maškrty a potom vložíme dlaň do oblasti temena psa, vyprovokujeme ho, aby zdvihol hlavu a , teda spustite zadnú časť tela na zem).

 Mechanická metóda poskytuje pomerne rýchly výsledok. Ďalšia vec je, že tvrdohlavé psy (napríklad teriéry alebo pôvodné plemená) odpočívajú tým viac, čím viac sú stlačené: zatlačíte na kríže a pes sa prehne, aby si nesadol. Ďalšia nuansa: psi s mobilnejším nervovým systémom s týmto prístupom veľmi rýchlo demonštrujú to, čo sa nazýva „stav naučenej bezmocnosti“. Pes chápe, že „krok doprava, krok doľava je poprava“ a ak sa pomýli, okamžite ju začne opravovať a často dosť nepríjemne. V dôsledku toho sa psy boja robiť vlastné rozhodnutia, strácajú sa v novej situácii, nie sú pripravené prevziať iniciatívu, a to je prirodzené: sú zvyknutí, že za nich všetko rozhoduje majiteľ. Nebudem komentovať, či je to dobré alebo zlé. Táto metóda existuje už dlho a používa sa dodnes. Predtým sa pre nedostatok alternatív práca budovala hlavne touto metódou a dostali sme dobrých psov, ktorí pôsobili aj v ozbrojených silách, teda s ktorými sa dalo počítať v skutočne ťažkých situáciách. Ale kynológia nestojí na mieste a podľa mňa je hriechom nevyužiť výsledky nových výskumov, nepoučiť sa a neuviesť do praxe nové poznatky. V kynológii sa totiž už pomerne dlho používa operantná metóda, ktorú začala používať Karen Pryor. Prvýkrát ju použila pri morských cicavcoch, no metóda funguje u každého: dá sa ňou trénovať čmeliaka hádzať loptičky do bránky alebo zlatá rybka skákať cez obruč. Aj keď je toto zviera cvičené operantnou metódou, čo môžeme povedať o psoch, koňoch, mačkách atď. Rozdiel medzi operantnou metódou a klasickou je v tom, že pes je aktívnym účastníkom tréningového procesu.

Čo je výcvik operantných psov

Už v 30. rokoch 19. storočia prišiel vedec Edward Lee Thorndike k záveru, že proces učenia, v ktorom je študent aktívnym činiteľom a kde sa aktívne podporujú správne rozhodnutia, prináša rýchly a stabilný výsledok. Jeho skúsenosť, ktorá je známa ako Thorndike's Problem Box. Experiment spočíval v umiestnení hladnej mačky do drevenej škatule s mrežovými stenami, ktorá videla jedlo na druhej strane škatule. Zviera mohlo otvoriť dvere stlačením pedálu vo vnútri boxu alebo potiahnutím páky. Ale mačka sa najskôr pokúsila získať jedlo tak, že strčila labky cez mreže klietky. Po sérii neúspechov všetko vo vnútri preskúmala, vykonala rôzne úkony. Nakoniec zviera stúpilo na páku a dvere sa otvorili. V dôsledku mnohých opakovaných postupov mačka postupne prestala vykonávať zbytočné činnosti a okamžite stlačila pedál. 

Následne v týchto experimentoch Skinner pokračoval.  

 Výsledky výskumu viedli k veľmi dôležitému záveru pre výcvik: akcie, ktoré sú podporované, to znamená posilňované, sa s väčšou pravdepodobnosťou vyskytnú v nasledujúcich testoch a tie, ktoré nie sú posilnené, zviera v nasledujúcich testoch nepoužije.

Operačný kvadrant učenia

Vzhľadom na metódu operantného učenia sa nemôžeme nepozastaviť nad konceptom kvadrantu operantného učenia, teda základnými princípmi fungovania tejto metódy. Kvadrant je založený na motivácii zvieraťa. Akcia, ktorú zviera vykoná, môže teda viesť k dvom výsledkom:

• posilnenie motivácie psa (pes dostane to, čo chcel, v takom prípade bude túto akciu opakovať stále častejšie, pretože vedie k uspokojeniu túžob)
• trest (pes dostane to, čo NECHCEL dostať, v takom prípade sa pes vyhne opakovaniu tejto akcie).

 V rôznych situáciách môže byť tá istá akcia pre psa posilou aj trestom – všetko závisí od motivácie. Napríklad hladkanie. Predpokladajme, že náš pes miluje hladkanie. V takej situácii, ak je náš miláčik uvoľnený alebo sa nudí, ako posila mu samozrejme poslúži hladkanie jeho milovaného majiteľa. Ak je však náš pes v intenzívnom procese učenia, naše hladkanie bude veľmi nevhodné a pes to môže vnímať ako nejaký druh trestu. Zvážte ďalší príklad: náš pes štekal doma. Rozoberme si motiváciu: pes môže štekať z rôznych dôvodov, ale teraz si rozoberieme situáciu, keď pes breše z nudy, aby upútal našu pozornosť. Takže motivácia psa: upútať pozornosť majiteľa. Z pohľadu majiteľa je pes neslušný. Majiteľ sa pozerá na psa a kričí na neho, snaží sa ho umlčať. Majiteľ sa domnieva, že momentálne psa potrestal. Pes má však na túto vec úplne iný pohľad – pamätáme si, že túžila po pozornosti? Aj negatívna pozornosť je pozornosť. To znamená, že z pohľadu psa majiteľ práve uspokojil svoju motiváciu, čím posilnil štekot. A potom prejdeme k záveru, ktorý Skinner urobil v minulom storočí: akcie, ktoré sú podporované, sa opakujú čoraz častejšie. To znamená, že u nášho domáceho maznáčika nevedomky vytvárame správanie, ktoré nás obťažuje. Trest a posilnenie môžu byť pozitívne alebo negatívne. Ilustrácia nám pomôže prísť na to. Pozitívom je, keď sa niečo pridá. Negatívne – niečo sa odstráni. 

Napríklad: pes vykonal akciu, za ktorú dostal niečo príjemné. to pozitívne posilnenie. Pes si sadol a dostal za to kúsok maškrty. Ak pes vykonal akciu, v dôsledku ktorej dostal niečo nepríjemné, hovoríme o pozitívny trest Akcia mala za následok trest. Pes sa pokúsil strhnúť zo stola kus jedla a s rachotom naň spadol tanier a panvica zároveň. Ak pes zažije niečo nepríjemné, vykoná akciu, vďaka ktorej nepríjemný faktor zmizne - to je negatívna výstuž. Napríklad pri mechanickom nácviku učenia sa krčenia stláčame psa na kríže – dávame mu nepohodlie. Len čo si pes sadne, tlak na kríže zmizne. To znamená, že pôsobenie zmršťovania zastaví nepríjemný účinok na kríže psa. Ak činnosť psa zastaví príjemnú vec, ktorú si predtým užívala, hovoríme o tom negatívny trest. Napríklad pes sa s vami hral s loptou alebo v zovretí – to znamená, že dostal príjemné emócie. Po odohratí vás pes nechtiac a veľmi bolestivo chytil za prst, kvôli čomu ste sa prestali hrať s domácim miláčikom – psí čin zastavil príjemnú zábavu. 

Rovnaký čin možno považovať za rôzne druhy trestu alebo posilnenia v závislosti od situácie alebo účastníka tejto situácie.

 Vráťme sa k tomu, že pes doma z nudy šteká. Majiteľ zakričal na psa, ktorý stíchol. Čiže z pohľadu majiteľa jeho akcia (kričanie na psa a ticho, ktoré nasledovalo) zastavila nepríjemnú akciu – štekanie. Hovoríme v tomto prípade (vo vzťahu k hostiteľovi) o negatívnom posilnení. Z pohľadu nudiaceho sa psa, ktorý chce akýmkoľvek spôsobom upútať pozornosť majiteľa, je krik majiteľa ako odpoveď na psí štekot pozitívnym posilnením. Aj keď, ak sa pes bojí svojho majiteľa a štekanie bolo pre neho samoodmeňujúce, potom je plač majiteľa v tejto situácii pre psa negatívnym trestom. Najčastejšie pri práci so psom kompetentný špecialista používa pozitívne posilnenie a trochu negatívny trest.

Výhody metódy výcviku operantov

Ako vidíte, v rámci operantnej metódy je ústredným a aktívnym článkom v učení samotný pes. V procese výcviku touto metódou má pes možnosť vyvodzovať závery, kontrolovať situáciu a zvládať ju. Veľmi dôležitým „bonusom“ pri použití metódy operantného výcviku je „vedľajší efekt“: psy, ktoré sú zvyknuté byť aktívnymi účastníkmi výcvikového procesu, sa stávajú proaktívnejšími, sebavedomejšími (vedia, že nakoniec uspejú, vládnu svet, dokážu prenášať hory a vracať rieky späť), majú zvýšenú sebakontrolu a schopnosť pracovať v frustrujúcich podmienkach. Vedia: aj keď to teraz nevyjde, je to v poriadku, zostaňte pokojní a pokračujte – skúšajte ďalej a budete odmenení! Zručnosť, ktorá je zvládnutá operantnou metódou, má tendenciu byť fixovaná rýchlejšie ako zručnosť, ktorá sa cvičí mechanickou metódou. To hovoria štatistiky. Teraz pracujem len s mäkkými metódami, ale môj predchádzajúci pes bol trénovaný kontrastom (metóda mrkvy a palice) a mechanikou. A aby som bol úprimný, zdá sa mi, že pozitívne posilňovanie, keď aktívne podporujeme správne správanie a ignorujeme (a snažíme sa vyhýbať) nesprávnemu, dáva stabilný výsledok o niečo neskôr ako mechanický prístup. Ale... hlasujem oboma rukami za prácu mäkkými metódami, pretože operantná metóda nie je len tréning, je to integrálny systém interakcie, filozofia nášho vzťahu so psom, ktorý je naším priateľom a často aj plnohodnotným členom. rodiny. Radšej pracujem so psom niekoľko dlhšie, no skončiť s domácim miláčikom, ktorý srší energiou, nápadmi a zmyslom pre humor, si zachovalo svoju charizmu. Domáce zviera, s ktorým boli vzťahy postavené na láske, úcte, túžbe a záujme so mnou pracovať. Domáce zviera, ktoré mi bezvýhradne dôveruje a chce so mnou pracovať. Pretože je pre neho zaujímavé a zábavné pracovať, je pre neho zaujímavé a zábavné poslúchať.Pokračuj v čítaní: Tvarovanie ako metóda výcviku psov.